武威干式变压器如何进行调试

文章出处：http://wuwei.lcfywz.com   责任编辑：武威变压器厂   发布时间：2019-12-12    点击数：294

1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在武威干式变压器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与武威干式变压器转速的比例关系。一般来说，建议使工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，武威干式变压器和控制卡(以及PC)上电。此时武威干式变压器应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动武威干式变压器，检查控制卡是否可以正确检测到武威干式变压器位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或上抑制零飘的参数，仔细调整，使武威干式变压器的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求武威干式变压器转速绝对为零。
4、调整闭环参数
细调控制参数，确保武威干式变压器按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和的使能信号打开。这时，武威干式变压器应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开的使能信号。这是应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看武威干式变压器的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，武威干式变压器正转，编码器计数增加；给出负数，武威干式变压器反转转，编码器计数减小。如果武威干式变压器带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或武威干式变压器上的参数，使其一致。